机械手的种类和功能众多，而码垛功能和作用就是机械手最为成熟和出色的一种，而且也是极其见效果的一个方面。他在替代人工劳动力方面表现出极大的优异性能。在码垛方面，机械手相比较人力而言，最大的优点就是节省了劳动力成本的同时，作业安全，时间不限，省去了大量的管理成本。

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